Ks. Franciszek Łupiński to długoletni proboszcz parafii pw. św. Wawrzyńca w Sochaczewie (w latach1981-2003). Czas sprawowania przez niego probostwa odznaczył się wieloma inwestycjami materialnymi. Można do nich zaliczyć między innymi udoskonalenie wyglądu kościoła, chociażby poprzez przebudowę prezbiterium i ołtarza głównego oraz wykonanie witraży w nawie bocznej, wybudowanie plebanii, ukończenie budowy świątyni w Pilawicach. Ksiądz Łupiński przyczynił się również do powstania nowych parafii w Karwowie i Kątach. 

W 1992 roku kapłan powołany został na  stanowisko wikariusza generalnego, a w rok później otrzymał wyróżnienie Protonotariusza Apostolskiego, czyli Infułata. W tym miejscu trzeba zauważyć, że jako jedyny w diecezji. W czasie urzędowania ksiądz Łupiński wiele razy udowodnił swoje umiłowanie kapłaństwa i Ojczyzny.

Zmarł 18 września 2003 roku. 

Tytuł Honorowego Obywatela Miasta Sochaczewa nadano księdzu 27 maja 2003 roku.

Zdjęcie z archiwum Parafii św. Wawrzyńca.